Поломка привода стиральной машины Опции

[Работник]

Стиральная машина indesit wn 421. В режиме полоскания,барабан вместо нескольких оборотов с низкой скоростью, делает полоборота, зависает так и через короткое время (за которое ранее делал несколько оборотов) возвращается в прежнее положение. Отжим по словам свидетеля работы вообще не включился, белье осталось сырым.
Визуальный осмотр дефектов не выявил. Подгораний, оплавлений нет. Электродвигатель подобен советским, серии А (открытые). Обмотки практически полностью доступны осмотру. Замыкание обмотки на корпус, прозвонкой не выявил. Пусковой конденсатор в пластиком корпусе , повреждений не видно. Машинка старая, управление электромеханическим контролером. Все контакты его чистые, включаются и отключаются четко. Барабан крутиться рукой легко. Ремень впорядке. Где искать неисправность?
Описание работы:
http://www.zanus.ru/node/38

Схема:

Эскизы прикрепленных изображений

 

[savelij®]

Где искать неисправность?

На форуме по ремонту бытовой техники.