Схема управления ИАД Опции

[nitrexin]

Перейду сразу к сути проблемы, есть схема управления исполнительным асинхронным двигателем фазовая с транзисторным усилителем с трансформаторной связью и электромашинным фазорегулятором с пульсирующим полем, но нет понимания как она работает. Поэтому очень хочу, чтобы мне объяснили принцип работы этой схемы управления.

Элементы схемы:
VD1- диодный мост;
ОУ- обмотка управления ИАД;
ОВ- обмотка возбуждения ИАД;
С1- входная разделительная емкость;
С2- выходная разделительная емкость;
Сэ- шунтирующая емкость;
Rк- нагрузочное сопротивление;
R1,R2- сопротивления, задающие напряжение на базе транзистора

VT1- транзистор;
Т1,Т2- трансформаторы;
С - емкость в цепи вращающегося трансформатора(ВТ);
R -сопротивление в цепи ВТ;
В1В2 - обмотка возбуждения ВТ;
В3В4 - квадратурная обмотка ВТ;
С1С2 - синусная обмотка ВТ;
С3С4 - косинусная обмотка ВТ;

Заранее спасибо, очень надеюсь на вашу помощь.