Синхронизация оборотов электродвигателя , Использование шуруповёрта для укладки троса Опции

[CAHEK]

Всем привет! Пытаюсь решить вот такую задачку.
Конструирую лебёдку,решил отказаться от механического тросоукладчика. Есть мысль вместо него приспособить шуруповёрт с двумя концевиками. Проблема в синхронизации оборотов барабана лебёдки и шуруповёрта.
Лебёдка будет тянуть трос,останавливаться,подтравливать. Шуруповёрт (или иной электромотор) всё это должен синхронно отрабатывать.
Будет примерно как на фото.

Эскизы прикрепленных изображений