Аварийное отключение Опции

[navoff]

Добрый день.

Делаем роботизированный комплекс.
Все двигатели и прочие элементы комплекса питаются от постоянного напряжения 24 В, 36 В и 70 В.
Для этого имеются 3 блока питания на нужной мощностью (в сумме до 2 кВт)
Встал вопрос грамотной организации отключения питания при нажатии на аварийную кнопку.
В этих делах мы чайники, но почитав форумы по электрике пришли к такому варианту:


В качестве КА1 планируем использовать контактор типа "МКИ-11210 12А 24В/АС3", который замыкается постоянным напряжением 24 В.

Но может мы "разгоняем" и достаточно использовать такой вариант:
. А вместо контактора, можно использовать реле.

Покритикуйте, пожалуйста, наше решение, указав на недостатки.