Двигатель пылесоса стартует/останавливается/стартует. Что делать? Опции

[Arty2k]

Приветствую! Двигатель пылесоса Samsung VCM-M30AU, перестал нормально работать с симптомами: стартует, одну-две-три секунды крутит нормально, потом перестает крутить, начинается выбег, в процессе выбега или после остановки через секунду-две снова стартует и так по кругу. Подключил напрямую к 220 мимо блока управления, тепловое реле на корпусе замкнул - картину это не изменило. Коллектор чистил, щетки в держателях вроде ходят нормально, длинной ещё сантиметра по три, но одна сильно искрит и коллектор чернеет быстро. Пробовать дальше чистить коллектор, или причина в чём-то другом? Помогите советом