Управление помпой Ulka Опции

[Xseries]

Доброго времени!
Имеется такая помпа, ulka, стоит она в кофейных аппаратах и прочих устройствах которые льют жидкость.
В нормальном состоянии при напряжении 220 В она качает через себя жидкость.
Необходимо же перед ней поставить некий регулятор, который будет включать ее с определенным интервалом и на определённое время, и чтобы эти переменные можно было регулировать.
Например чтобы она включалась за одну секунду 4 раза на 20 миллисекунд с интервалом 5 миллисекунд, тем самым дозируя жидкость в определённом количестве. И регулятором можно было менять количество включений в секунду.
Подскажите, каким способом это можно сделать?