двигатель П-41 проблема с реверсом , Проблема с реверсом двигателя постоянного тока П-41 Опции

[nitrogen]

Здравствуйте уважаемые.
Возникла проблема с реверсом двигателя постоянного тока П-41 220 В 1000 об/мин смешанного возбуждения.
Схема подключения есть на крышке клемника и если включать двигатель по схеме то проблем нет . двигатель вращается нормально в обе стороны. При реверсировании меняется направление тока в катушках возбуждения, в цепи якоря же направление тока остается неизменным. Попробовал менять направление тока в цепи якоря, оставляя неизменным направление тока в катушках возбуждения, Ведь принципиальной разницы нет, важно лишь взаимное направление тока в якоре и катушках возбуждения. Но не тут то было! В одну сторону двигатель пускается и работает олично, а в другую запускается еле еле и выбивает защиту. В чем может быть проблема???

Эскизы прикрепленных изображений