двигатели и ШД Опции

[Гость_cheeter_*]

Выпола задача по управлению обычными электродвигателями и ШД. А электротехника была очень давно..
Оборудование: АЦП(АЦП-ЦАП, с помощью которого надо поуправлять движками(скорость 12 М/бит)), движок1: ДПМ-20-Н1-02, работает от 9в до 27В (как я понял от напряжения зависит скорость), движок2: шаговый двигатель из старого струйного принтера epson EPM 4221(EM- 43).. незнаю что это означает, но в общем: к нему идут 6 проводков, как я понял это означает что он биполярный.(хотя я могу ошибаться.)
Задачи: управлять движками... с программной стороны проблем нет, а вот с электроникой помогите!
Вопроса у меня два..
1. С помощью чего(трансформатор или как там его и какой..) можно усилить сигнал с ацп(он там от 0 до 5В) где то в полтора раза? , т.е. для последующего управление двигателем с 9В до 20 В..
2. Есть ли у кого информация как управлять таким движком? какие сигналы подавать на какие ножки чтобы он хотя бы начал крутиться..