Программирование специализированных для ИИСТ микроконтроллеров Опции

[astrahard]

Решил создать отдельную тему, чтобы поменьше было споров. Речь пойдет о микроконтроллерах, которым ПРОИЗВОДИТЕЛЬ определил предназначение как для ИИП или ИИСТ или Управление двигателями. Типа TMS320F28xxx, STM32F3xxx, dsPIC33EPxxxGSxxx, dsPIC33CH128MP508. Добавьте свои в скромный список! Перенесу сюда, выборочно, свои посты....

P.S. Условия дополнения списка примерно такие
1. Производитель заявил назначение микроконтроллера;
2. У микроконтроллера есть компараторы и связанные с ним ЦАП;
3. У микроконтроллера есць цифровой фильтр на компараторы;
4. У микроконтроллера есть несколько УВХ;
5. Разрядность 16-32, частота не меньше 60 мГц;
6. ШИМ с высоким разрешением, поддерживает большинство топологий ИИП.

Цель применения микроконтроллера это получить новые свойства дуги, например управляемый перенос металла.

Сообщение отредактировал astrahard - 21.6.2019, 7:29

[astrahard]

Первые результаты профилировки программы с помощью осциллографа. Красный график прерывания по завершению преобразования АЦП а ширина импульса время работы алгоритма ПИД, желтый сам ШИМ. Тот импульс что шире остальных это результат работы протокола связи MODBUS 250 опросов в секунду. Тестировал конкуренцию прерываний за процессорное время. Как видно, прерывание АЦП снабженное алгоритмом ПИД выполняется очень быстро, можно расширять код до 8 раз с сохранением поцикловки и, поцикловка становиться возможной даже в цепи ОС по напряжению. Вот так как-то работает TMS320F28016 на частоте 100 мГц (разгонял даже до 120 мГц благо делается это к-том умножения).

Очень здорово, что осциллограф позволяет настроить синхронизацию по ширине импульса т.е. можно ловить редкие или случайные изменения ширины импульса. Профилировка (измерение времени выполнения участка кода производиться подключением щупа к пользовательскому светодиоду на плате разработчика) и, дает представление о совместимости конкурирующих за процессорное время прерываний разных дополнительных полезных функций, в данном случае работает одновременно поцикловый алгоритм ПИД в ОС по напряжению и MODBUS протокол. Выходит прерывание АЦП (АЦП запускается синхронно с ШИМ) можно расширить до 8 раз с сохранением поцикловки по напряжению на дуге, по моему это открывает путь к созданию сварки БЕЗ БРЫЗГ, добавив к прерыванию самообучающийся КИХ фильтр. Если времени для обработки не хватит, то , я думаю, можно расширить прерывание на 4-8 импульсов ШИМ не особо гоняясь за поцикловкой в ОС по напряжению. Т.е. можно дозировать энергию в дуге с точностью 2-8 импульсов ШИМ, это очень высокая точность, сравните с ОС по напряжению в большинстве аналоговых ШИМ, там стоят ФНЧ с параметрами примерно 10кОм резистор 10нФ кондер и таких фильтров несколько, не говоря уже о том, что в любительских конструкциях ОС по напряжению на дуге часто вообще отсутствует и, методы коррекции наклона ВАХ в этом случае выглядят как-то непривлекательно.

Сообщение отредактировал astrahard - 25.6.2019, 4:21

[sss]

Очень здорово, что осциллограф позволяет настроить синхронизацию по ширине импульса т.е. можно ловить редкие или случайные изменения ширины импульса. Профилировка (измерение времени выполнения участка кода производиться подключением щупа к пользовательскому светодиоду на плате разработчика) и, дает представление о совместимости конкурирующих за процессорное время прерываний разных дополнительных полезных функций

Приоритет написан в даташите, а время выполнения можно легко посчитать по количеству кода в прерывании еще на этапе написания кода.