 Управление сервоприводом. , Сигналы управления. |
Здравствуйте, гость ( Вход | Регистрация )
 25.10.2017, 5:43
Сообщение
#1
|
|
|
=VIP=  Группа: Пользователи Сообщений: 2179 Регистрация: 11.6.2015 Из: Кыргызстан Бишкек Пользователь №: 45736  |
Здравствуйте. Клиент купил колбасный шприц БУ. Как оказалось компьютер в станке не рабочий. Напряжение питания есть, а признаков жизни нет, документации на станок и на компьютер нет, на компьютере нет даже ни каких маркировок. Но не в этом дело. В станке стоит сервопривод 142UMB300CACAA и частотный привод UNI 1405. Задача такая, вместо компьютера собрать устройство, управляющее частотным приводом. Нужна регулировка дозы и скорости подачи. Изучил схему подключения частотника. С компьютера приходит кабель 9 жил. Основная часть жил приходит на дискретные входы: сброс, пуск назад, блокировка и на аналоговый вход, управление скоростью или частотой. Есть еще два провода подключенные на верхний клемник. Нашел руководство, там почему то про управление положением практически ни чего нет, также не расписано подключение верхнего клемника. Думаю, что управление скоростью подачи происходит по аналоговому входу. А управление положением, импульсами на верхнем клемнике. Может кто работал с такой системой. Какие там должны быть сигналы? Может есть букварь, где про это можно почитать. Буду рад любой помощи.
Сообщение отредактировал rosck - 25.10.2017, 5:45 |
 |
 
|
 |
Ответов
|
2.12.2017, 9:17
Сообщение
#2
|
|
|
Специалист Группа: Пользователи Сообщений: 845 Регистрация: 12.5.2017 Пользователь №: 52268 |
Какой МК будете использовать?
|
|
|
|
|
2.12.2017, 10:57
Сообщение
#3
|
|
|
=VIP= Группа: Пользователи Сообщений: 2179 Регистрация: 11.6.2015 Из: Кыргызстан Бишкек Пользователь №: 45736 |
Цитата(Tad @ 2.12.2017, 10:17)  Какой МК будете использовать? МК использовать не буду. С этим я пока не дружу. Даже если брать и разбираться не знаю какой использовать. Да и времени уже не осталось, клиент просит быстрее запустить станок. Буду собирать релейную схему. С дополнительной платы сниму сигнал. Эту плату я уже настроил. На выходе платы есть импульсы, количество их, пропорционально угловому перемещению ротора мотора. Есть электронный счетчик импульсов, с релейным выходом. Нужно согласовать сигнал с платы с входом счетчика. Счетчик будет считать импульсы. После конца счета остановит привод. Думаю один из цифровых выходов серво драйвера запрограммировать на нулевую скорость. Как двигатель остановится, будет команда на перекрутку оболочки. Эта операция будет задаваться реле временем. После окончания перекрутки, сбросится электронный счетчик и цикл повторится заново, пока нажата педаль. |
|
|
|
Сообщений в этой теме
rosck Управление сервоприводом. 25.10.2017, 5:43
Костян челябинский Задача очень интересная. Но приготовь клиента к до... 25.10.2017, 7:14 гудвин 30 Цитата(rosck @ 25.10.2017, 6:43) Здравств... 25.10.2017, 8:50 Костян челябинский Ну и неплохо бы набросать алгоритм работы, по кото... 25.10.2017, 9:27 rosck Спасибо откликнувшися, данная документация у меня ... 25.10.2017, 10:07 rosck Алгоритм простой. Нажимаем педаль, шприц должен по... 25.10.2017, 12:05 гудвин 30 Больше всего смущает доп блок в приводе.С номерами... 25.10.2017, 15:11 Tad rosck, если у Вас индицируется перегрузка ПЧ, преж... 25.10.2017, 16:26
rosck Эта ошибка не относится к силовой части. Привод не... 25.10.2017, 17:36 Tad ЦитатаЭта ошибка не относится к силовой части. При... 25.10.2017, 18:48 шахтер rosck, Можно просто озвучить модель частотника. Ну... 25.10.2017, 21:04 Tad Цитата(шахтер @ 25.10.2017, 21:04) rosck,... 25.10.2017, 21:13 rosck Цитата(шахтер @ 25.10.2017, 21:04) rosck,... 26.10.2017, 3:35 шахтер Цитата(rosck @ 26.10.2017, 3:35) А вариан... 26.10.2017, 6:32 rosck Цитата(шахтер @ 26.10.2017, 7:32) Так нач... 26.10.2017, 8:09 Tad Если агрегат сильно Б/У - больше семи лет эксплуат... 26.10.2017, 8:27 шахтер Цитата(Tad @ 26.10.2017, 8:27) Если агрег... 26.10.2017, 13:07 Tad Цитата(шахтер @ 26.10.2017, 13:07) У меня... 26.10.2017, 14:05 гудвин 30 Цитата(шахтер @ 26.10.2017, 13:07) У меня... 26.10.2017, 14:31 гудвин 30 Скорее всего система была настроена на замкнутый к... 26.10.2017, 9:32 Tad Это вопросы на потом. Сначала надо хотя бы запусти... 26.10.2017, 10:09 rosck Привет всем. Я его снял, вечером дома открою. Попр... 26.10.2017, 14:21 rosck Отправляю фото дополнительного модуля. Сейчас дома... 26.10.2017, 18:38 Tad Цитата(rosck @ 26.10.2017, 18:38) Отправл... 26.10.2017, 20:08 rosck Цитата(Tad @ 26.10.2017, 20:08) Могу сказ... 26.10.2017, 20:22 Tad Что используете в качестве нагрузки? 26.10.2017, 20:29 rosck Цитата(Tad @ 26.10.2017, 20:29) Что испол... 26.10.2017, 20:40 Tad Цитата(rosck @ 26.10.2017, 20:40) Да пока... 26.10.2017, 20:49 rosck У меня только есть в 0,5 квт асинхронник. 26.10.2017, 20:51 Tad Цитата(rosck @ 26.10.2017, 20:51) У меня ... 26.10.2017, 21:20 rosck А что вы скажете про проблемы с входами. Все вхо... 26.10.2017, 21:29 Tad Я бы сначала сконфигурировал драйвер для работы с ... 26.10.2017, 21:40 rosck Цитата(Tad @ 26.10.2017, 22:40) предварит... 26.10.2017, 21:50 Tad Прежде, чем менять какой-либо параметр, сохраните ... 27.10.2017, 3:42 гудвин 30 Смысл этой платы такой. Подключаем к этой плате вт... 27.10.2017, 8:12 rosck Цитата(гудвин 30 @ 27.10.2017, 8:12) Вы з... 27.10.2017, 8:59 Tad Цитата(rosck @ 27.10.2017, 8:59) Я же в э... 27.10.2017, 9:28 гудвин 30 Я вам настоятельно рекомендую изучить вот эту стра... 27.10.2017, 10:31 rosck Я в частотниках чайник. В электронике разбираюсь.... 27.10.2017, 14:50 гудвин 30 В книжке это базовые подключения при настройках по... 27.10.2017, 15:49 rosck В общем не хочет он сбрасываться на заводские наст... 28.10.2017, 6:21 Tad Если Вы манипулируете драйверои по-прежнему без на... 28.10.2017, 9:20 rosck Нет с нагрузкой. Только под неё привод настроить н... 28.10.2017, 12:55 Tad Не можно, а нужно, если не получается ввести парам... 28.10.2017, 13:35 rosck Добрый вечер. Продолжение темы.
Снял серво мотор и... 19.11.2017, 22:07 Tad Если у Вас установлен режим управления серво, то п... 19.11.2017, 22:38 rosck Цитата(Tad @ 19.11.2017, 23:38) пока не б... 20.11.2017, 0:53 Tad Цитата(rosck @ 19.11.2017, 23:53) Разъём ... 20.11.2017, 13:31 rosck Цитата(Tad @ 20.11.2017, 13:31) Как Вы в ... 20.11.2017, 16:05 Костян челябинский rosck, снимаю шляпу перед вашим упорством и упорот... 20.11.2017, 8:02 rosck Цитата(Костян челябинский @ 20.11.2017, 9... 20.11.2017, 12:58 шахтер Цитата(Костян челябинский @ 20.11.2017, 8... 21.11.2017, 7:18 rosck Разобрался со сбросом настроек. Изменил режим на р... 21.11.2017, 19:55 шахтер rosck, да ради бога. 21.11.2017, 21:00 Tad ЦитатаВроде как сигнал задания на силовой модуль п... 22.11.2017, 11:17 rosck Цитата(Tad @ 22.11.2017, 12:17) Тут я сов... 23.11.2017, 5:33 Tad Для проверки можно подключить АД. 23.11.2017, 20:56 шахтер Господа читаю Ваши дебаты и ОХРЕНЕВАЮ. ВЫ прикалыв... 24.11.2017, 10:50 rosck Цитата(шахтер @ 24.11.2017, 10:50) Господ... 24.11.2017, 22:50 Tad А я думаю, автору вполне по силам определить, испр... 24.11.2017, 11:52 шахтер Цитата(Tad @ 24.11.2017, 11:52) А я думаю... 24.11.2017, 12:13 Tad Цитата(шахтер @ 24.11.2017, 11:13) Хорошо... 24.11.2017, 14:05 шахтер Tad, Я не понял за какой вы драйвер сказали, это в... 24.11.2017, 15:59 шахтер Tad, Или вот по этой теме добавлю,автор бьется как... 24.11.2017, 18:57 шахтер rosck, зла я вам не желаю на самом деле, обижатся ... 25.11.2017, 5:47 rosck Цитата(шахтер @ 25.11.2017, 5:47) rosck, ... 25.11.2017, 14:04 Tad ЦитатаЯ не понял за какой вы драйвер сказали, это ... 25.11.2017, 11:38 Tad Думаю, Ваш двигатель синхронный, как и большинство... 25.11.2017, 14:44 rosck Цитата(Tad @ 25.11.2017, 15:44) Пора бы у... 25.11.2017, 16:49 rosck Серво драйвер живой, сегодня от него запустил обы... 27.11.2017, 21:36 Tad ЦитатаПричем и в режиме замкнутой серво системы и ... 29.11.2017, 12:40 rosck Разобрался с настройками, запустил режим серво. Вы... 1.12.2017, 21:05 rosck Все похоже разобрался, привод работает. Энкодер пр... 2.12.2017, 7:51  |
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
Текстовая версия | Сейчас: 20.9.2025, 11:12 |
|
|
|
Стиль от Desi.Ru - сайты и домены