Сервопривод, двигатель крутится только в одну сторону Опции

[Shumaher]

Здравствуйте.

Скажите пожалуйста, что может быть не так? Моторчик в сервоприводе крутится только в одном направлении.
Сама по себе ось вращается свободно против и по часовой. Но когда приходят сигналы управления, то в одном из случаев моторчик шумит, присутствует небольшая вибрация, но шестеренка на оси не вращается.

[Shumaher]

В общем проблема по ходу дела вот в чем: стопорный механизм одного из направлений в состоянии "включения" на самом деле не замыкает цепь. Контакт перманентно (как правильно сказать то?) искрит что ли. Как обнаружил. В тот момент, когда чего то там пытался измерить на контактах моторчика, поставил палец на шестеренку моторчика, чтобы понимать, что напряжение от контроллера подается (своего источника питания нет у меня, поэтому проверяю в "боевых", а контроллер дает потенциал 100 секунд, потом отключает). А потом решил нажать на стопорную кнопку. И в тот момент когда нажал, шестеренка ударила по пальцу небольшим вращением и дребезг ушел. Потом отпустил кнопку - в состоянии перехода от нажатого положения к не нажатому шестеренка начала вращаться, а когда полностью отпустил кнопку, моторчик начал просто гудеть. В общем по ходу дела механическая поломка. И что делать теперь думаю)



Ну и вопрос - что это за штука такая? Как называется? Ключ? Коммутатор?

Сообщение отредактировал Shumaher - 23.10.2015, 17:11