Плавный пуск ДПТ. Опции

[ПАПУАС]

Здравствуйте.
Собрал я эту схему работает она на станке с ДПТ с независимым возбуждением прекрасно, но каждое включение приходится начинать с минимальной скорости. Это очень неудобно, хотелось бы так, что оставил при выключении обороты на 50 - 100% и при повторном включении двигатель разгонялся бы плавно за 1,5-2сек до оборотов оставленных на регуляторе. Наподобие плавного включения лампы накаливания. Догадываюсь, что где-то нужно внести конденсатор, но вот где? Никак не соображу.

Эскизы прикрепленных изображений

 

[uvk2]

Посмотрите здесь http://stavradio.pp.ru/content/docs/336.html