Датчик движения , на автомобиль Опции

[energetic_1941]

Есть рампа, по ней с этажа на этаж ездят машины. В рампе помещается только один автомобиль, чтобы не возник конфуз при встрече на рампе двух машин (Двоиственность Шопен Гаура) кто кому должен уступить, решено ставить светофоры. Приоритет у спускающегося автомобиля, т.е. на примере 1-го и второго этажа, Вы спускаетесь со второго на первый а в этот момент на первом этаже хотят заехать на второй, но так как у вас приоритет то на первом этаже загорается красный свет, и водитель терпеливо ждет пока вы съедите. Вопрос как это реализовать?

[belok5]

есть датчики инфракрасные, реагирующие на объем тела в области захвата.
насчет того, чтобы датчики работали верно - устанавливаете 2 луча перед въездом. первый( дальний) фиксирует приближение к рампе машины, второй( ближний) фиксирует уже выезжающую машину. т.е. светофор красный, если сверху дальний луч проехала машина. и он будет красный до тех пор, пока машина не перечет нижний ближний луч. снизу аналогично. в случае, если. предположим, в течении 5 секунд поступают сигналы с обеих сторон, верх в приоритете, и для нижнего загорится красный, и та машина, что снизу, успеет отреагировать на возникшую помеху, остановившись на некотором расстоянии от дельты рампы, позволив машине на рампе завершить маневр. ну а расстояние от рампы до дальних лучей посчитайте сами с учетом допустимой скорости автомобиля и времени реакции водителя.
чтобы не получилось казусов, также стоит предусмотреть в логике что-то типа счетчика - допустим, вниз едет не одна машина, а две. луч просто отдает на контроллер сигнал. и контроллер считает их и потом, чтобы внизу загорелся зеленый свет, контроллер должен от нижнего ближнего получить то же количество срабатываний. ну и наоборот аналогично