Устройство для автоматической сварки продольных швов. Опции

[Юра-26]

Доброго времени суток, уважаемые форумчане!
В процессе работы мне приходится варить сплошные длинные (порядка 1м ) швы, на прямоугольных заготовках, размером от 5на 50см до 25на150см, толщина металла 4мм. Шов довольно длинный и после нескольких сваренных заготовок рука устает, я топаю на перекур, а время тикает.
Давно в голове летала идея о том, как бы весь этот процесс автоматизировать малой кровью без применения чпу.
Задумка такая: устанавливаем заготовку, крепим прижимами, нажимаем кнопку пуск и цикл начался. Цикл: включает в себя прихватки через определённое расстояние до упора в концевой датчик, после чего происходит реверсирование привода и начинается сплошное проваривание в противоположном направлении, до упора в концевой датчик.
В качестве сварочного аппарата будет использоваться полуавтомат ССВА-180р.
Механика почти готова, фото будет чуть позже.
В качестве привода будет использован мотор-редуктор от дворников классики. Блок регулировки и стабилизации оборотов спаян и работает замечательно.
Прошу помощи в разработки электронной части управления (мозгов) устройства.

Эскизы прикрепленных изображений

 

[Ной]

Посмотрите,возможно эта схема решит Ваши проблемы.

Прикрепленные файлы

 shema1.bmp ( 791.23 килобайт ) Кол-во скачиваний: 310