Устройство для автоматической сварки продольных швов. Опции

[Юра-26]

Доброго времени суток, уважаемые форумчане!
В процессе работы мне приходится варить сплошные длинные (порядка 1м ) швы, на прямоугольных заготовках, размером от 5на 50см до 25на150см, толщина металла 4мм. Шов довольно длинный и после нескольких сваренных заготовок рука устает, я топаю на перекур, а время тикает.
Давно в голове летала идея о том, как бы весь этот процесс автоматизировать малой кровью без применения чпу.
Задумка такая: устанавливаем заготовку, крепим прижимами, нажимаем кнопку пуск и цикл начался. Цикл: включает в себя прихватки через определённое расстояние до упора в концевой датчик, после чего происходит реверсирование привода и начинается сплошное проваривание в противоположном направлении, до упора в концевой датчик.
В качестве сварочного аппарата будет использоваться полуавтомат ССВА-180р.
Механика почти готова, фото будет чуть позже.
В качестве привода будет использован мотор-редуктор от дворников классики. Блок регулировки и стабилизации оборотов спаян и работает замечательно.
Прошу помощи в разработки электронной части управления (мозгов) устройства.

Эскизы прикрепленных изображений

 

[kolodok]

Задумка такая: устанавливаем заготовку, крепим прижимами, нажимаем кнопку пуск и цикл начался. Цикл: включает в себя прихватки через определённое расстояние до упора в концевой датчик, после чего происходит реверсирование привода и начинается сплошное проваривание в противоположном направлении, до упора в концевой датчик.

такой процесс называется цикловой!! не надо ни каких чпу.
устанавливаеш два конечных типа микро-переключателя ставиш два или четыре релюхи..
одна релюха главная которая включается от кнопки пуск вторая срабатывает на первый режим прихватки..сдесь нужен таймер напримар 555 чтоб влючалачь реле прихвати через несколько сек..
далее твой привод доехал до микро-переключателя влючил реверс и реле для сплошной сварки а реле прихватки выключил ...это реле сплошняка становится на самопитание и будет удерживать прочес сварки до тех пор пока не наедет на второй микро-переключатель т.е исход- ноль или конец процесса!!не забудь про клапан ..
сделай бп 12 или 24в и соответственно релюжи 12или24 реле лучще использовать рэс22 или
рес32
там по моему 3 контакта на замыкание и три на размыкание