Как найти зависимости M(t), Mc(t), Mдин(t) Опции

[Гость_Гость_Денис_*_*]

Доброго дня

Сегодня меня препод в ступор ввел.. Попросил построить зависимости момента, момента нагрузки и динамического момента от времени.. Уважаемые форумчане, помогите пожалуйста..

Даны следующие данные:
АД с КЗ ротором
М=30 Нм
Мс=25 Нм
J=0.2
wуст=50 рад\с
Tц=10 мин
режим: S2(по Москаленко), т.е. двигатель включается и выключается..

Найти: M(t), Mc(t), Mдин(t)

Помогите разобраться пожалуйста

[Гость_Гость_Денис_*_*]

Почитал Чиликина, но честно сказать формулы для построения графиков так и не смог вывести (
Ну вот уравнение движения ЭП: M-Mc=J(dw/dt), так если я просто время менять буду до бесконечности, там моменты космические будут..
не понятно(
Подскажите пожалуйста