Подключение мотора стеклоочистителя к шим контроллеру

Здраствуйте, планирую собрать самодельный сварочный вращатель/ позиционер прошу подсказать как подключить между собой мотор стеклоочистителя КЗАЭ 84.3730-10 для а/м УАЗ Патриот, Профи, Пикапа или аналогичного с техническими характеристиками:
• Диаметр вала 10 мм.
• Потребляемый ток: не более 5-8 А.
• Номинальное напряжение 12 В.
• Номинальный момент: 5 Н*м.
• Пусковой момент: 25 Н*м.
• Мощность: 7,2 Вт.
к понижающему DC-DC преобразователю XL4016 с ручкой или аналогичного. Технические характеристики:
Входное напряжение: от 4 до 38В
Выходное напряжение: от 1.25 до 36В
Максимальный выходной ток: 8А
Выходная мощность: до 250 Вт
КПД: до 95%
Рабочая частота преобразования: 180кГц.
С учётом последующего подключения через импульсный блок питания 12V 10A (120W) 5,5х2,5 мм применяющегося как понижающий трансформатор с техническими характеристиками:
Мощность 120 Вт
Макс. сила тока 10 А
Выходное напряжение 12 В
Особенности Разъемы 5.5 х 2.5.
Прошу подсказать опытных электриков и спецов в самодельных сварочных приспособлениях подсказать как подключить мотор к ШИМ контролерам указанным ранее и есть ли какие то ещё подводные камни в электрической части для изготовления вращателей по схеме понижающий трансформатор- ШИМ контроллер-мотор стеклоочистителя. За ранее благодарен за ответы.