Промежуточные реле или ПЛК

Уважаемые Господа!
Объясните мне пожалуйста почему внешнее управление ШУ осуществляют при помощи промежуточного реле.
Кратко.
Почему бы не считывать сигнал с датчика напрямую в ПЛК
Под датчиком понимать : Кнопка, Тумблер, Датчик и д.р.
(Датчик (ВКЛ) → Клемма → ПЛК)
Почему используют релейную схему?
Датчик (ВКЛ) → Клемма → Реле(ВКЛ) → ПЛК

Есть линия транспортеров и машин запаковывающих гофрокороб.
Необходимо осуществить внешнее управление каждой из машин и транспортеров с панели оператора (Delta DOP).
В машине №1 и в машине №2 есть : Пуск, Стоп, Ав.Стоп, а так же индикация : В работе и Ошибка (и внутреннее ПО которое вкл/выкл машину те самым показывая в работе или нет).
А так же два сигнальных датчика: ДТ №1 - Отсутствие заготовок и ДТ №2 - Мало клейкой ленты.
*Управление через Ethernet Кабель и т.п - Отсутствует.
Перефразирую вопрос: как лучше реализовать воссоединения Маш.№1 и Маш.№2 в один шкаф. Через релейно-контакторную схему(рис1) или же напрямую от ПЛК до ПЛк или же через транзисторный ПЛК и почему?
*рис1 - Схема упрощенная для понимания (пуск, стоп, Зеленый свет и красный). ПЛК №1 - машина №1, ПЛК №3 - Общий.

Сообщение отредактировал Warhammer40000 - 30.4.2021, 11:15