Нужна помощь по двигателю

Добрый день.

Вводная: имеется кровать с подъемной ножной частью. Подъем осуществляется при помощи линейного привода.
Сейчас привод перестал реагировать на "подъем".
Разобрав привод и проверив двигатель в другой полярности, оказалось, что двигатель перестал работать в одном из направлений.

Вопрос: подскажите, пожалуйста, что могло случиться с двигателем? Можно ли это как-то починить?

Фото привода и двигателя прилагаются

Спасибо!