Электродвигатель с трапецеидальной ЭДС

Трапециидальное управление
Одним из простейших методов управления синхронным двигателем с постоянными магнитами является - трапецеидальное управление. Трапециидальное управление применяется для управления СДПМ с трапециидальной обратной ЭДС. При этом этот метод позволяет также управлять СДПМ с синусоидальной обратной ЭДС, но тогда средний момент электропривода будет ниже на 5%, а пульсации момента составят 14% от максимального значения. Существует трапециидальное управление без обратной связи и с обратной связью по положению ротора. трапецеидальное распределение магнитного поля в зазоре и характеризуется прямоугольной формой фазных напряжений. Структура БДПТ проще, чем структура ВД (отсутствует преобразователь координат, вместо ШИМ используется 120- или 180-градусная коммутация, реализация которой проще ШИМ).

Возник вопрос если промодулировать напряжение в звене постоянного тока на эти самые 14% третьей гармоникой? То получается, что если вместо ШИМ используется 120-градусная коммутация и модуляция в звене постоянного тока.... Выходит такая схема применима для питания двигателя с синусоидальной ЭДС? Однако экономия если вместо ШИМ используется 120-градусная коммутация это дешевле а ШИМ получается единым расположенным в звене постоянного тока (его функция создать 3-ю гармонику 14% по принципу обратимости (трехфазный выпрямитель как раз производит 14% пульсации с частотой 3-й гармоники)) Выгода еще и в том что ШИМ в звене постоянного тока можно напрячь дополнительной функцией управления током. Отсюда и недалеко до упрощения выражений векторного управления трехфазным двигателем с синусоидальной ЭДС, но без ШИМ в трехфазном мосте (его заменит коммутатор). А... такой патент есть?

Еще возник вопрос а серийный шаговый двигатель это трапецеидальная ЭДС? Не кроется ли здесь простое решение избавиться от пульсаций момента, посторонних звуков и резонансов? А не следует-ли запатентовать?

Сообщение отредактировал astrahard - 10.10.2019, 8:47