Мой ПА №2

Я начал осваивать стмки так, на Github есть куча готовых проектов на стм (на данный момент уже есть целые наборы либок, почти на все случаи жизни , инклюдишь либку , открываешь смотришь какие есть функции и какие параметры нужны для ее вызова), скачивал себе все что находил и смотрел как написано, я не вникал особо в регистры так как сморишь либки хала или stdperif , как и в проектах скачанных там можно подглядеть по инициализации периферии а в референсе можно досмотреть что необходимо , у меня нет цели выучить стм в идеал , так как работаю программистом в другой отрасли и времени очень мало на хобби, поэтому пользуюсь тем что имеет самый маленький порог вхождения...Но вариант OlegarX-RUS лучше .

Сообщение отредактировал lis22 - 4.6.2019, 16:35

ну вот смотри вот тебе часть кода из моего проекта который инициализирует переферию STM32F051K8T6.
Этот код по сути уже конфигурируют контроллер в аппаратный аналог UC2846 (Даже круче) -


RCC->AHBENR|=RCC_AHBENR_GPIOAEN; //Подаем тактирование на порт A

//=========================================<INIT DAC>========================================

RCC->APB1ENR|=RCC_APB1ENR_DACEN; //Включаем DAC

GPIOA->MODER |= GPIO_MODER_MODER4; //GPIOB4 analog
GPIOA->PUPDR &= ~(GPIO_PUPDR_PUPDR4); //Без поддтяжки

DAC->CR = DAC_CR_EN1; //только DAC все остальные значения по умолчанию
//DAC->DHR12R1 = 4095;
DAC->DHR8R1 = Icurrent_value;

//=========================================<INIT comp>========================================
// здесь настраиваем компаратор и пины связанные с ним!!!

RCC->APB2ENR|=RCC_APB2ENR_SYSCFGEN; //Подаём тактирование на SYSCFG и COMP-аратор
//GPIOA->MODER |= GPIO_MODER_MODER1 | GPIO_MODER_MODER3;

COMP->CSR = COMP_CSR_COMP1EN | COMP_CSR_COMP2EN | COMP_CSR_COMP1OUTSEL_0 | COMP_CSR_COMP1OUTSEL_1 | COMP_CSR_COMP2OUTSEL_0 | COMP_CSR_COMP2OUTSEL_1
| COMP_CSR_COMP1INSEL_1 | COMP_CSR_COMP1INSEL_2 | COMP_CSR_COMP2INSEL_0 | COMP_CSR_COMP2INSEL_2;
//Включаем оба компарратора и оба настраиваем на Timer 1 OCrefclear input (чтоб резало таймет 1)
//COMP1 (напряжение) инверсный вход PA0, COMP2 (ток) инверсный вход PA5 (в дальнейшем можно попробовать переключить на PA4 (DAC) изменив регистры)
COMP->CSR |= COMP_CSR_COMP1LOCK | COMP_CSR_COMP2LOCK; // здесь блокируем компараторы от дальней записи ошибочных бит в том числе и при сбое!!! не верняк я сделал эту запись отдельной коммандой.

//=========================================<INIT TIM1>========================================
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_TIM1EN;
GPIOA->MODER |= GPIO_MODER_MODER8_1 | GPIO_MODER_MODER9_1; //GPIOB4 AF (TIM3_CH1)
GPIOA->MODER &= ~(GPIO_MODER_MODER8_0 | GPIO_MODER_MODER9_0); //GPIOB4 AF (TIM3_CH1)
GPIOA->OTYPER &= ~(GPIO_OTYPER_OT_8 | GPIO_OTYPER_OT_9); //PP
GPIOA->OSPEEDR &= ~(GPIO_OSPEEDR_OSPEEDR8_1 | GPIO_OSPEEDR_OSPEEDR9_1);//SPEEd 2MHz
GPIOA->PUPDR &= ~(GPIO_PUPDR_PUPDR8 | GPIO_PUPDR_PUPDR9); //Без поддтяжки
GPIOA->AFR[1] |= 0x22;

TIM1->PSC = 0;
TIM1->ARR = 480; //частота 50 (100)кГц
TIM1->CCMR1 = TIM_CCMR1_OC1M_1 | TIM_CCMR1_OC1M_2 | TIM_CCMR1_OC2M | TIM_CCMR1_OC2CE | TIM_CCMR1_OC1CE;;
TIM1->CCER = TIM_CCER_CC1E | TIM_CCER_CC2E ;//| TIM_CCER_CC1P;
TIM1->BDTR = TIM_BDTR_MOE ;//| TIM_BDTR_AOE | TIM_BDTR_BKP | TIM_BDTR_BKE;
TIM1->CCR1 = 227; //заполнение примерно 47% на канал
TIM1->CCR2 = 253; //заполнение примерно 47% на канал
TIM1->EGR = TIM_EGR_UG;
TIM1->DIER |= TIM_DIER_UIE; // разрешение прерывания по обновлению
TIM1->CR1 = TIM_CR1_CMS | TIM_CR1_CEN | TIM_CR1_URS;


По сути этого избыточного кода достаточно чтоб варить он полностью настраивает переферию в шим контроллер!!!! (нахрен при этом простыни калов и стд перифов) так как эти полузатычки по сути типо облегчают инициализацию периферии) Для меня такой код проще и читабельние, а самое главное минимален, референс мануал в помощь!.

В данном коде меняя значение DAC->DHR12R1 или DAC->DHR8R1 мы меняем порог опорного напряжения токового компаратора для отсечки тока поциклово... , для опорного по напряжению (так как DAC в F051 один, опорное формирую таймером на RC цепочку) Схему готового устройства выкладывал полтора года назад.... Пробуйте!!!!

Код инициализации таймера для опорного по напруги:
RCC->APB1ENR|=RCC_APB1ENR_TIM14EN; //включаем тактирование таймера (опорное для компоратора напряжения)

GPIOA->MODER |= GPIO_MODER_MODER7_1; //GPIOB7 AF (TIM14_CH1)
GPIOA->MODER &= ~GPIO_MODER_MODER7_0; //GPIOB7 AF (TIM14_CH1)
GPIOA->OTYPER &= ~GPIO_OTYPER_OT_7 ; //PP
GPIOA->OSPEEDR &= ~GPIO_OSPEEDR_OSPEEDR7 ;//SPEEd 2MHz
GPIOA->PUPDR &= ~GPIO_PUPDR_PUPDR7; //Без поддтяжки
GPIOA->AFR[0] |= 0x40000000; // GPIO7 AF-4 TIM14CH1

TIM14->PSC = 0;
TIM14->ARR = 1000;
TIM14->CCMR1 = TIM_CCMR1_OC1M_1 | TIM_CCMR1_OC1M_2 ;//| TIM_CCMR1_OC1CE;
TIM14->CCER = TIM_CCER_CC1E ;
TIM14->BDTR = TIM_BDTR_MOE ;
TIM14->CCR1 = 909; //Icurrent_value; (на выходе интегрирующий цепочки таймера 3-и вольта )
// TIM14->EGR = TIM_EGR_UG;
TIM14->CR1 = TIM_CR1_CEN;
Значением TIM14->CCR1 меняем опорное для компаратора напряжения. (если взять F072 то это нахрен не нужно так как в нём два DAC-а)

Аналогично в 10-15 строчек настраивается какой нибудь свободный таймер для кувыркатора.
А если этот свободный таймер настроить хитро и вызывать по нему в определённые моменты прирывание которое на момент переключения полярности кувыркатора уменьшает DAC->DHR12R1 или DAC->DHR8R1 до определённого значения то мы тем самым получаем сброс тока в момент переключения кувыркатора
А ещё лучше настраиваем DMA и по определённым событиям осуществляем транcфер который обновляет вышеописанные регистры, тем самым вообще не дёргая ядро камушка! .... Всё!!!! Дерзайте!!!

P.S. Всё гениальное просто

Сообщение отредактировал OlegarX-RUS - 4.6.2019, 22:05

Спасибо, Олег, за книжку и пример кода выше. Дошли руки, наконец, и у меня до Си. Проникаюсь понемногу...))

Всегда пожалуйста!
Это не просто код, а полная инициализация переферии (причем рабочая) которая настраивает стм-ку в аппаратный ШИМ контроллер, причем он далее работает сам по себе автономно без участия ядра, схему скачаете в ветке Каво-чаво выкладывал в конце февраля 2018 года. Все регулировки тока и напряжения осуществляются двумя опорными напряжениями компараторов которые изменяются выше описанно как. Если программно не собираетесь во время работы менять ширину импульсов таймера то желательно прописать Lock биты от дальнейшего изменения оного. И не забудьте сконфигурировать камушек на частоту 48 мГц (по умолчанию запускается на восемь)

Там в инициализации таймера есть биты вызывающие прерывание, в данном примере их можно упустить так как я по этому таймеру в моем проекте делаю обработку квантование что в данном примере не отражено.

А ещё в моем проекте индикация сделана тоже аппаратно связкой DMA и таймеров тоже настраивается переферия очень хитрым образом в общем записываю в буфер данные и запускаю один таймер и все летии в порт автоматически по дма синхронизированно таймерами опять же без участия ядра вот такие вот возможности у переферии на стмках и внимательного чтения референса к ней

Сообщение отредактировал OlegarX-RUS - 5.6.2019, 15:37

Ок, спасибо! Для меня пока в стмках хитро вообще всё!)) Привыкла к асму, и AVR. Попробовала, было, и стм с ассемблера начать, но как-то грустно там всё с информацией, особенно для начинающих. Поняла, что проще Си выучить. Вроде, пока всё более-менее понятно. К синтаксису только привыкнуть, и опыта немного набраться. После асма, всё-таки проще, представляешь уже как и что работает, и что не следует делать). С индикацией и DMA тоже нужно будет разбираться. А может поначалу просто светодиодный индикатор поставлю.

Здравствуйте. Приобрёл мозг на LCD для управления сварочным п\а у oleg1ma. всем создателям огромное спасибо за проделанную работу . на данный момент собираюсь доделать в нём тиг сварку.
и за одно прошил последнюю прошивку. - 32_lcd_v24.5.zip . новая прошивка , по удобству использования очень понравилась. Но проблема как и у Олега : при выходе из меню настроек
на LCL отображается только верхняя строка и приблизительно в два раза ярче , чем при отображении обеих строк. Выйти в нормальный режим помогает перезагрузка по питанию.
Настройки все сохраняются. Полуавтомат прекрасно варит. Использую прошивку 32_lcd_v24.5.zip надели две . С нетерпением жду исправления прошивки.

Там не хитро, а гибко всё!!! всё как пластилиновое, можно настраивать, крутить мутить как душе угодно, много связей и возможностей заложено в периферию. Тем то мне они и нравятся, что практически всё можно сотворить без программного ногодрыга, а ядром можно рассчитывать баллистическую траекторию снаряда положенной гаубицы на бок, для попадания в цель огибая препятствие справа
После асма всё на СИ действительно проще и не надо думать какие комманды использовать, компилятор сам подберёт необходимые.Делайте вообще без индикации как я писал выше. для начала все параметры будете с компа слать, а потом и показометр какой нибудь на другой стм-ки прикрутите (К тому времени будет полное понимание как выводить информацию на LCD аля через DMA )) ) кнопки и крутилки на него же.


P.S. без логического анализатора (для начала с головой хватит восьмиканального шестидолларавого) за разработку браться даже не стоит!!! Купив его у китайцев один раз он упростит наладку до нельзя, потому что только с помощью него я отлавливаю ошибки в коде или настройки переферии.... потому что их видно ну и естественно отладчик ST-LINK даст покапаться в реальных регистрах.

Сообщение отредактировал OlegarX-RUS - 5.6.2019, 23:21

OlegarX-RUS Если уж очень хочется STM32 то нужно заморачиваться на специализированный кристалл типа STM32F301C6T6. Просто мое мнение. Потому как 216 пикосекунд ШИМ и компараторы уже внутри. Ну а идеально это TMS320F28027 или dsPIC33EPxxxGSxxx (1.27 мм между ножками). Разница в цене не такая значительная, а вот специализация, по моему, решает все!!!!

Я же не запрешаю тебе делать на чём угодно Сварка это не тот инструмент чтоб за пикосекундами гнаться, тем более задержки на той же оптики и ключах на порядки будут превосходить все потуги минимизировать их в камне. Время полной реакции в аппаратной связки F0 серии всего 50 наносекунд чего более чем достаточно для приемлимой реакции поцикловки сварочника (учитываем что большую часть этой задержки вносит компоратор, а не таймер()) (небольшие задержки иногда даже полезны).
Всё о чём я пишу отработано в железе, а не только основывается на голой теории!
F3 конечно интереснее кто же спорит, можно писать и на них тем более код будет такой же так как все стм-ы идентичны. и если уж совсем заморачиваться то брать не F301 а F334 так как в них есть HRTIM на нём и еденицами пикосекундами оперировать можно и он как бы специально разработан именно для ИИП

Сообщение отредактировал OlegarX-RUS - 6.6.2019, 8:15

Причем тут голая теория! Я просто высказался на тему, что нужно брать камни специально для этого разработанные. Я насчет пикосекунд, то не они важны сами по себе, а неразрывность регулирования и удобство обсчета алгоритмов, ибо хорошо укладываются к повышенной разрядности арифметики.

P.S. Просто искусственно ограничивая себя в камне, Вы отрезаете Себе-же путь для совершенствования алгоритмической базы в будущем. Это даже не критика, а практическая неизбежность заложить камень с запасом, ибо кто его знает какие хотелки придут в голову прямо завтра, по крайней мере у меня так, впрочем разница в цене 1,5 доллара цена пачки сигарет!.

Сообщение отредактировал astrahard - 6.6.2019, 9:22

Вся неразрывность регулирования аппаратная. никаких програмных расчётов не производится! Не вижу смысла дальше это обсусоливать!

Сообщение отредактировал OlegarX-RUS - 6.6.2019, 9:21

Хорошо...

Icurrent_value <-- откуда ты его берешь?

Это переменная объявленная в моем проекте

Её значение меняет опорное на токовом компараторе (выход DAC
Берите f072 там два DAC-a и настраивайте выход каждого канала на свой компаратор тока и напряжения и всего двумя переменными которые меняют опорное и будет рулежка любыми параметрами ШИМ контроллера

Причем как показала практика выходы даков не обязательно выводить на ножки проца во внешний мир, а можно напрямую сконфигурировать на входа компараторов то есть схема даже упрощается, а высвободившиеся пины можно использовать для чего либо другого!

Сообщение отредактировал OlegarX-RUS - 7.6.2019, 12:50

понял спс ,меня больше интересует конечно косой а не полный мост , приедет камешек поиграюсь у меня дома только F030f4, f103c8 в них нет dac

Так а ничего не мешает использовать любой из выходов под косой, второй просто оставьте висеть в воздухе (у меня так и сделано). И заказывайте 072-ю серию, тогда не придется шимом генерить опорное по напруги как это сделано у меня в 051-й серии и сэкономите минимум две ножки камушка


Оставьте их для показометров

Здравствуйте форумчане!Вот хочу начать проект"Инверторный сварочный источник однофазный".По какой схеме лучше собирать?

Здравствуйте. Решил реанимировать свой ПА.
ММА режим заново настроил по 200 А шунту и нагрузке 0,3 Ом. Затем проверял на 0,15 Ом. Регулировка тока нормально работает.
Другие не могу настроить. Резистор 47 ом в цепи "-ОС" выгорает.
СТоит (стоял) 2 Вт МЛТ.
Велика амплитуда напряжения холостого хода?

Нет, гальванически развязаны.

почему то на этом резисторе падение напряжения примерно 22 В.
Все перепроверил.

Сообщение отредактировал Steppe - 16.6.2019, 18:25

протяжку проверьте. питание движка должно полностью быть изолировано от корпуса и управа тоже