Угловая скорость двигателя постоянного тока , правильность формулы

Доброго времени суток!

Подскажите, пожалуйста, зависит ли угловая частота вращения двигателя постоянного тока от количества пар полюсов?

То есть верна ли будет вот такая формула? Где p-кол-во пар полюсов, Mем и Мс - магнитный момент и момент сопротивления

В таком выражении как вы написали, только косвенно, если принять, что электромагнитный момент указан для 1 пары полюсов. Но тогда должно быть (p*Mэл-Mc)

Спасибо Вам за ответ, но в формуле для магнитного момента Мем уже есть умножение на p, поэтому меня и смутило, что в формуле для угловой скорости снова умножаем на кол-во пар полюсов

Получается, что это формула неправильная, да? Кол-во пар полюсов там быть не должно или необходимо вместо умножения делить на p?

Раз момент у вас уже суммарный от всех полюсов, то р в формуле лишняя. Это же просто вращательное движение. Результирующий момент делится на момент инерции. Правда для реального случая момент инерции не только ротора, но и механизма, который он вращает. Для больших вентиляторов он может быть очень значительным.

вся проблема в том что этот двигатель коллекторный постоянного тока но он без магнита то есть с обмоткой подмагничивания и негде не смог найти схему управления подобным движком

<a href=https://prom-electric.ru/>.</a>