 Управление сервоприводом. , Сигналы управления. |
Здравствуйте, гость ( Вход | Регистрация )
  |
 26.10.2017, 14:21
Сообщение
#21
|
|
|
=VIP=  Группа: Пользователи Сообщений: 2175 Регистрация: 11.6.2015 Из: Кыргызстан Бишкек Пользователь №: 45736  |
Привет всем. Я его снял, вечером дома открою. Попробую разобраться.
|
 |
 
|
|
|
|
26.10.2017, 14:31
Сообщение
#22
|
|||
 =VIP= Группа: Пользователи Сообщений: 1163 Регистрация: 31.8.2017 Из: курская обл Пользователь №: 52814 |
Цитата(шахтер @ 26.10.2017, 13:07)  У меня дома частотник Омрон ему более 14 лет. Работает и не чешется. На заводе где я работаю по меньшей мере штук 15 частотников старше 10 лет. И никто там конденсаторы не менял и менять не собирается. Откуда информация? Не смотрите Вы этих придурков на ютубе. Не все так печально как они там рассказывают. У ВАС там регулировка частоты по напряжению или по току? В каком положении стоит переключатель,? У меня нет такого частотника, и я не знаю как выглядит тот переключатель на вашем частотнике но он там у вас есть. Сейчас я вам покажу как этот переключатель выглядит на Яскава. ЭТО ВАША ПОСЛЕДНЯЯ НАДЕЖДА что переключатель перещелкнули. В противном случае частотник в мусор, ничего вы там не отремонтируете, можете не обольщатся Вашего знакомого нагло кинули, легче собрать все по новой, чем настроить это убитое. СОЧУВСТВУЮ. ВОТ смотрите маленькие переключатели внутри частотника S1 и S2 , найдите такое на своем почитайте свой мануал, в каком положении они у вас должны быть. В ТРЕТЬЕМ ПОСТУ У ВАС три ссылки мне чтобы глянуть мануал на ваш частотник нужно скачать все. ИНТЕРНЕТ У МЕНЯ МЕДЛЕННЫЙ. Мне просто лень этим заниматься. У него нет переключателя, этот вход в зависимости от выбранной конфигурации то ли ток то ли напряжение, есть 5 пред настроенных но есть косяк для США одно для Европы другое.Вот одно из многих отличий.И книжка на привод.
Эскизы прикрепленных изображений
Прикрепленные файлы
|
||
|
|
|
||
|
26.10.2017, 18:38
Сообщение
#23
|
|||
|
=VIP= Группа: Пользователи Сообщений: 2175 Регистрация: 11.6.2015 Из: Кыргызстан Бишкек Пользователь №: 45736 |
Отправляю фото дополнительного модуля. Сейчас дома подключил и попробовал. Оказывается когда подаешь питание , три фазы, 24 вольта есть. И он выдает извещение что 30 и 31 провод разомкнуты. Когда их замыкаешь ничего не происходит. Зато когда замыкаешь сброс (25) и 30 он пишет преобразователь запущен, но больше ни чего не происходит. Если замыкаешь 31 и сброс (25) внутри щелкает реле и пишет перегрузка на клеммах 22 24. 24 вольта при этом пропадают. То есть если включить сброс как показано на схеме происходит перегрузка. Разбираюсь дальше.
Смысл этой платы такой. Подключаем к этой плате второй энкодер. Крутим его и привод повторяет точно это движение. В нашем случаи с компьютера по двум проводам (третий общий) приходит похожий сигнал и привод его выполняет. Теперь нужно разобраться с управлением привода. Как то он у меня не правильно управляется. Сообщение отредактировал rosck - 26.10.2017, 19:22
Эскизы прикрепленных изображений
|
||
|
|
|
||
|
26.10.2017, 20:08
Сообщение
#24
|
|
|
Специалист Группа: Пользователи Сообщений: 845 Регистрация: 12.5.2017 Пользователь №: 52268 |
Цитата(rosck @ 26.10.2017, 18:38) Отправляю фото дополнительного модуля. Сейчас дома подключил и попробовал. Оказывается когда подаешь питание , три фазы, 24 вольта есть. Могу сказать только банальное - недостаток информации ведет к неправильным выводам. |
|
|
|
|
|
|
26.10.2017, 20:22
Сообщение
#25
|
|
|
=VIP= Группа: Пользователи Сообщений: 2175 Регистрация: 11.6.2015 Из: Кыргызстан Бишкек Пользователь №: 45736 |
Цитата(Tad @ 26.10.2017, 20:08) Могу сказать только банальное - недостаток информации ведет к неправильным выводам. Дело в том, что после детального изучения поведения привода открылись новые особенности. Включаю привод он выдает сообщение запуск невозможен нужно соединить 30 и 31.Напряжение 24 вольта не проверял но оно в этот момент есть. Соединяю 30 и 31 ни какой реакции. Соединяю сброс как по схеме на общий в приводе срабатывает или отваливается реле, по звуку трудно определить. И выскакивает ошибка. Как оказалась соединение 25 и 31 вызывает КЗ и питание 24 вольта пропадает, срабатывает защита. 25 клемма на +24 вольта не звониться. При соединение 30 и 25 табло пишет привод запущен. Как то это не правильно. Выяснилось что и подключение клеммы 26,Толчковый режим, как по схеме на ноль 31 клемма, также вызывает КЗ. Зато остальные клеммы управления назад 27, вперед 26, разрешение 30, они по идее должны подтянуты через сопротивление к +24 вольта, раз управляются общим 24 в но на них напряжения нету. И 30 реагирует на плюс. Возможно когда умирал комьютер он спалил входы на частотнике. А может здесь ка кто входы регулируются и они не правильно выставлены. Сообщение отредактировал rosck - 26.10.2017, 20:35 |
|
|
|
|
26.10.2017, 20:29
Сообщение
#26
|
|
|
Специалист Группа: Пользователи Сообщений: 845 Регистрация: 12.5.2017 Пользователь №: 52268 |
Что используете в качестве нагрузки?
|
|
|
|
|
26.10.2017, 20:40
Сообщение
#27
|
|
|
=VIP= Группа: Пользователи Сообщений: 2175 Регистрация: 11.6.2015 Из: Кыргызстан Бишкек Пользователь №: 45736 |
Цитата(Tad @ 26.10.2017, 20:29) Что используете в качестве нагрузки? Да пока еще ни чего не подключал. У меня управление не работает. Я то с частотником первый раз разбираюсь, а что можно подключить. Там похоже печатная плата многослойная и монтаж мини. Отследить дорожки не реально. Сообщение отредактировал rosck - 26.10.2017, 20:42 |
|
|
|
|
|
|
26.10.2017, 20:49
Сообщение
#28
|
|
|
Специалист Группа: Пользователи Сообщений: 845 Регистрация: 12.5.2017 Пользователь №: 52268 |
Цитата(rosck @ 26.10.2017, 20:40) Да пока еще ни чего не подключал. У меня управление не работает. Я то с частотником первый раз разбираюсь, а что можно подключить. Без нагрузки низя. В качестве нагрузки желательно подключить движок близкий по параметрам к родному. |
|
|
|
|
26.10.2017, 20:51
Сообщение
#29
|
|
|
=VIP= Группа: Пользователи Сообщений: 2175 Регистрация: 11.6.2015 Из: Кыргызстан Бишкек Пользователь №: 45736 |
У меня только есть в 0,5 квт асинхронник.
|
|
|
|
|
26.10.2017, 21:20
Сообщение
#30
|
|
|
Специалист Группа: Пользователи Сообщений: 845 Регистрация: 12.5.2017 Пользователь №: 52268 |
Цитата(rosck @ 26.10.2017, 20:51) У меня только есть в 0,5 квт асинхронник. Это лучше, чем ничего. нашел немного времени глянуть мануал. Это не ПЧ, а полноценный AC серводрайвер. Советую внимательно изучить мануал, особенно всё, что касается быстрого запуска, прежде, чем дальше манипулировать с сервой. |
|
|
|
|
|
|
26.10.2017, 21:29
Сообщение
#31
|
|
|
=VIP= Группа: Пользователи Сообщений: 2175 Регистрация: 11.6.2015 Из: Кыргызстан Бишкек Пользователь №: 45736 |
А что вы скажете про проблемы с входами. Все входа стягиваются на одну микросхему. Похоже это опто развязка и она дохлая. Называется 8B123. Данных на нее нету. Мануал посмотрим.
Сообщение отредактировал rosck - 26.10.2017, 21:32 |
|
|
|
|
26.10.2017, 21:40
Сообщение
#32
|
|
|
Специалист Группа: Пользователи Сообщений: 845 Регистрация: 12.5.2017 Пользователь №: 52268 |
Я бы сначала сконфигурировал драйвер для работы с разомкнутой петлей ОС согласно описанию, подключил бы имеющийся асинхронник, предварительно забив его параметры в драйвер и только потом бы манипулировал внешней коммутацией и делал какие-либо выводы.
|
|
|
|
|
26.10.2017, 21:50
Сообщение
#33
|
|
|
=VIP= Группа: Пользователи Сообщений: 2175 Регистрация: 11.6.2015 Из: Кыргызстан Бишкек Пользователь №: 45736 |
Цитата(Tad @ 26.10.2017, 22:40) предварительно забив его параметры в драйвер . А как потом назад настраивать? А если новый частотник купить другого производителя. Насколько его реально будет на такой режим настроить? Сообщение отредактировал rosck - 26.10.2017, 21:52 |
|
|
|
|
27.10.2017, 3:42
Сообщение
#34
|
|
|
Специалист Группа: Пользователи Сообщений: 845 Регистрация: 12.5.2017 Пользователь №: 52268 |
Прежде, чем менять какой-либо параметр, сохраните его предыдущее значение. А у частотника не будет обратной связи по положению, да и по скорости можно организовать далеко не у каждого.
|
|
|
|
|
27.10.2017, 8:12
Сообщение
#35
|
|
|
=VIP= Группа: Пользователи Сообщений: 1163 Регистрация: 31.8.2017 Из: курская обл Пользователь №: 52814 |
Смысл этой платы такой. Подключаем к этой плате второй энкодер. Крутим его и привод повторяет точно это движение. В нашем случаи с компьютера по двум проводам (третий общий) приходит похожий сигнал и привод его выполняет.
Вы заблуждаетесь. Да часть платы работает на второй энкодер а часть то что у вас подключена это выход канала А и В на компьютер. Может быть как с дополнительного энкодера так и с основного что в движке. Настраивается параметрами. Вот вам док с этого блока. Пока вы не перепишите параметры и не проанализируете как настроено не советую включать.
Прикрепленные файлы
|
|
|
|
|
27.10.2017, 8:59
Сообщение
#36
|
|
|
=VIP= Группа: Пользователи Сообщений: 2175 Регистрация: 11.6.2015 Из: Кыргызстан Бишкек Пользователь №: 45736 |
Цитата(гудвин 30 @ 27.10.2017, 8:12) Вы заблуждаетесь. Я же в этом деле чайник. Первый раз с сервоприводом дело имею. Других то цепей нету, как тогда задаётся положение? По аналоговому входу вряд-ли. Но все это бессмысленно привод, то не рабочий. Я его первый раз запускал на станке, с подключенным серводвигателем. Мне кажется имеет место не исправность входных цепей. При подачи команды толковый режим и сброс, происходит перегрузка источника питания 24 вольта и срабатывает защита. Вход 30 реагирует только если его замкнуть с входом сброс. Как-то это все неправильно. Думаю на исправном блоке такого быть не должно. Сообщение отредактировал rosck - 27.10.2017, 9:12 |
|
|
|
|
27.10.2017, 9:28
Сообщение
#37
|
|
|
Специалист Группа: Пользователи Сообщений: 845 Регистрация: 12.5.2017 Пользователь №: 52268 |
Цитата(rosck @ 27.10.2017, 8:59) Я же в этом деле чайник. Первый раз с сервоприводом дело имею. Других то цепей нету, как тогда задаётся положение? Положение задается по энкодеру или резольверу. Это написано в мануале. Читайте, он понятен и для чайников. Насчет входов Вам виднее. Как проверить оптопару, надеюсь, знаете. |
|
|
|
|
27.10.2017, 10:31
Сообщение
#38
|
|
|
=VIP= Группа: Пользователи Сообщений: 1163 Регистрация: 31.8.2017 Из: курская обл Пользователь №: 52814 |
Я вам настоятельно рекомендую изучить вот эту страницу.
Если не понимаете что такое положительная или отрицательная логика то изучайте перед тем как что то куда то тыкать. + что такое цифровые входа.Что такое ПИД регулятор и что такое замкнутая система регулирования.Все это можно найти в инете. Ещо раз пишу, пока не поймете как он настроен не тыкайте на угад.
Прикрепленные файлы
|
|
|
|
|
27.10.2017, 14:50
Сообщение
#39
|
|
|
=VIP= Группа: Пользователи Сообщений: 2175 Регистрация: 11.6.2015 Из: Кыргызстан Бишкек Пользователь №: 45736 |
Я в частотниках чайник. В электронике разбираюсь. Я вас понял, сейчас буду смотреть настройки. Просто я основной упор делал на схему подключения. В мануале нет ни одного примера с общим на +24 вольта.
|
|
|
|
|
27.10.2017, 15:49
Сообщение
#40
|
||
|
=VIP= Группа: Пользователи Сообщений: 1163 Регистрация: 31.8.2017 Из: курская обл Пользователь №: 52814 |
В книжке это базовые подключения при настройках по умолчанию.И то там есть для США или для Европы.
И вы разобрались, у вас настройки для США или для Европы а то там много отличий в связи с этим. Если вы не собираетесь я так понял задействовать комп. То можете проделать процедуру что на картинке. Восстановить по умолчанию я думаю для Европы и под настроить параметры, следуя тому что это для Европы, там дальше в книжке будет как настроить для работы от выносных кнопок + задатчика скорости. И к стати у вас будет бонусом та плата что довесок, без компа она не нужна. Там что внизу картинка это второй шаг после сброса на заводские. Удачи. Теперь до понедельника. Сообщение отредактировал гудвин 30 - 27.10.2017, 16:36
Эскизы прикрепленных изображений
Прикрепленные файлы
|
|
|
|
|
|
 |
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
Текстовая версия | Сейчас: 29.4.2024, 0:31 |
|
|
|
Стиль от Desi.Ru - сайты и домены