Управление сервоприводом. , Сигналы управления.

Здравствуйте. Клиент купил колбасный шприц БУ. Как оказалось компьютер в станке не рабочий. Напряжение питания есть, а признаков жизни нет, документации на станок и на компьютер нет, на компьютере нет даже ни каких маркировок. Но не в этом дело. В станке стоит сервопривод 142UMB300CACAA и частотный привод UNI 1405. Задача такая, вместо компьютера собрать устройство, управляющее частотным приводом. Нужна регулировка дозы и скорости подачи. Изучил схему подключения частотника. С компьютера приходит кабель 9 жил. Основная часть жил приходит на дискретные входы: сброс, пуск назад, блокировка и на аналоговый вход, управление скоростью или частотой. Есть еще два провода подключенные на верхний клемник. Нашел руководство, там почему то про управление положением практически ни чего нет, также не расписано подключение верхнего клемника. Думаю, что управление скоростью подачи происходит по аналоговому входу. А управление положением, импульсами на верхнем клемнике. Может кто работал с такой системой. Какие там должны быть сигналы? Может есть букварь, где про это можно почитать. Буду рад любой помощи.

Сообщение отредактировал rosck - 25.10.2017, 5:45

Задача очень интересная. Но приготовь клиента к долгой работе с множеством экспериментов и большому гонорару. Пока некогда тебе помогать, надеюсь, вечером что нибудь напишу

Накидай пока что то вроде функциональной схемы станка. На какой двигатель работает сервопривод? На какой частотник?



Ну и читай пока мануалы на привода.

Сообщение отредактировал Костян челябинский - 25.10.2017, 7:13

Пока вот документы почитайте, и схемы подключения 2 варианта.А остальное будет зависеть, когда нарисуете или фото, куда у вас там подключены провода управления.

В станке стоит сервопривод 142UMB300CACAAЭто не сервопривод а сервомотор не путать.

Сообщение отредактировал гудвин 30 - 25.10.2017, 8:51

Ну и неплохо бы набросать алгоритм работы, по которому станок должен работать

Спасибо откликнувшися, данная документация у меня есть. Обнаружились проблемы с частотником. Подробности через пару часов. С телефона не удобно.

Алгоритм простой. Нажимаем педаль, шприц должен подать регулируемую порцию фарша, с регулируемой скоростью, после чего остановится и подождать пока выполнится операция перекрутки оболочки (другой привод , с ним проблем нет) , далее процесс повторяется пока, пока нажата педаль. С частотником возникли проблемы. Я отключил все провода управления, которые приходят с компьютера. Выскакивает вот такая ошибка. Она говорит что перегрузка на клеммах 22, 24 ток выше 200мА (защита установлена на 240мА) Напряжение 24 вольта, отсутствует. Напряжение между 22 и 24 составляет 0,2 вольта. Налицо неисправность частотника. Думаю попробовать вскрыть и посмотреть может удастся проследить откуда берутся эти 24 вольта.

Сообщение отредактировал rosck - 25.10.2017, 12:20

Больше всего смущает доп блок в приводе.С номерами от 40 до 55.
Что то я не нашол похожий, вот из этих что на картинке ,дополнительные модули.
И похоже вам надо поставить перемычку 30-31.
Раз вы там все поодключили.

Сообщение отредактировал гудвин 30 - 25.10.2017, 16:26

rosck, если у Вас индицируется перегрузка ПЧ, прежде всего внимательно просмотрите механику привода, которым управляет преобразователь. Убедитесь в отсутствии торможения двигателя. Найдите возможность подключить ПЧ на эквивалент нагрузки. Потом уже анализируйте возможность других неисправностей.

Эта ошибка не относится к силовой части. Привод не становится в рабочий режим. Сразу уходит в ошибку. Перегрузка сигнального цифрового выхода. Этот выход служит, что-то вроде указателя, есть скорость или нет. Но эти клеммы не подключены. 24 вольта гальван чески связано с этими клеммами и этого питания нет. Думаю это как то связано друг с другом.


Этого блока нет на схеме. Как и нет описания работы в режиме сервопривода. Интересно как частотник распознает команду связанную с изменениями положения. Понятно, что есть режим со сложным протоколом, где без дополнительного контроллера не обойтись. Ну наверное для простых операций есть и вариант попроще.


При включении он имено говорит про это. Только на эту перемычку он не реагирует, хоть есть она, хоть нет А реагирует на сигнал сброса. После чего появляется сигнал ошибки.

Сообщение отредактировал rosck - 25.10.2017, 18:19

ОК. Если нет +24V между контактами 22 - 21, 22 - 23 и 22 - 31, то придется вскрывать частотник и чинить внутренний источник +24V.

rosck, Можно просто озвучить модель частотника. Ну нахрена мне по ссылкам бегать.

Если там перегрузка,то естественно и напряжения нет, любой блок питания за 3 американских рубля при замыкании на выходе это умеет. Насчет вскрывать и чинить, да что вы говорите. Чинили или фантазируете?

Сообщение отредактировал шахтер - 25.10.2017, 21:07

Если бы была перегрузка по силе, сообщение было бы другое. Насчет чинить - приходилось и из серии control technique, хотя на эксперта в этой области не претендую.

И, кстати, модель частотника указана в первом сообщении.

Ну так вроде в самом первом посте. Uni 1405. Это не ссылки. Это документация.


А варианты собственно какие? Другой не поставишь. Другая модель не подойдёт к энкордеру. Этот не запускается. Нужно пробовать.

Сообщение отредактировал rosck - 26.10.2017, 3:38

Так начните с простого,пишет частотник перегрузка по току на клемах бла… бла… бла… подпишите провода на этих клемах и снимите их. После чего опять включите частотник и посмотрите ошибка осталась или как? Про частотник с таким названием не слышал.поиск по запросу показывает контролер.А нашел глянул, мануала правда не нашел.

Сообщение отредактировал шахтер - 26.10.2017, 7:50

Так я это уже сделал и отписался, ошибка осталась. Мануал выложили в третьем посте.

Если агрегат сильно Б/У - больше семи лет эксплуатации, то в первую очередь меняйте все электролиты, начиная с самых дорогих в звене DC. Это первый вариант, выполняется независимо от признаков неисправности))

Скорее всего система была настроена на замкнутый контур по положению и по скорости.
И для этого и стоит тот дополнительный блок.
Постарайтесь найти на нем его название, тогда будет легче.
А что комп совсем дохлый, может лучше попробовать его оживить.
Что он из себя представляет, если можно фото.
И вам придется каким то способом переписать все параметры с привода для понимания как он настроен.

Сообщение отредактировал гудвин 30 - 26.10.2017, 9:34

Это вопросы на потом. Сначала надо хотя бы запустить привод, пусть и без ОС.

У меня дома частотник Омрон ему более 14 лет. Работает и не чешется. На заводе где я работаю по меньшей мере штук 15 частотников старше 10 лет. И никто там конденсаторы не менял и менять не собирается. Откуда информация? Не смотрите Вы этих придурков на ютубе. Не все так печально как они там рассказывают.



У ВАС там регулировка частоты по напряжению или по току? В каком положении стоит переключатель,? У меня нет такого частотника, и я не знаю как выглядит тот переключатель на вашем частотнике но он там у вас есть. Сейчас я вам покажу как этот переключатель выглядит на Яскава. ЭТО ВАША ПОСЛЕДНЯЯ НАДЕЖДА что переключатель перещелкнули. В противном случае частотник в мусор, ничего вы там не отремонтируете, можете не обольщатся Вашего знакомого нагло кинули, легче собрать все по новой, чем настроить это убитое. СОЧУВСТВУЮ.

ВОТ смотрите маленькие переключатели внутри частотника S1 и S2 , найдите такое на своем почитайте свой мануал, в каком положении они у вас должны быть. В ТРЕТЬЕМ ПОСТУ У ВАС три ссылки мне чтобы глянуть мануал на ваш частотник нужно скачать все. ИНТЕРНЕТ У МЕНЯ МЕДЛЕННЫЙ. Мне просто лень этим заниматься.

Сообщение отредактировал шахтер - 26.10.2017, 13:08

Верю, но это не отменяет моих рекомендаций. Вскрыл старый ПЧ - меняй электролиты. Работает - нечего лезть специально, хотя многие производители рекомендуют замену электролитов в звене DC через каждые 7 лет эксплуатации. Сименс, например.


Насчет ремонта - можно восстановить всё, просто иногда невыгодно, так как мощные IGBT сборки дорогие. Но это не случай ТС.