Помогите, пожалуйста, подобрать блок управления для бесколлекторного двигателя

Здравствуйте, уважаемые знатоки!

Взбрело мне недавно в голову оснастить свой велосипед электроприводом. Покупать комплект из мотор-колеса дорого и неэффективно, а от знакомого бесплатно достался привод от секционных ворот с мотором и червячным редуктором 1:63, крутящий момент 3НМ, макс сила 600 Н. Вся проблема в том, что двигатель бесколлекторный, а настройки блока управления не позволяют использовать его как привод велосипеда. Чтобы определиться с выбором контроллера, нужно понимать, каким образом определяется положение ротора и как блок управления получает эту информацию (явно не датчики Холла, т.к. от мотора идут только 2 одножильных провода). Надеюсь, что фоток двигателя будет достаточно. И ещё два вопроса: двигатель на постоянных магнитах (видимо ферритовых), можно ли увеличить его мощность, увеличив силу тока с 2.5 до 4 или больше ампер, и есть ли смысл попробовать заменить ферритовые магниты на неодимовые, укрепив при этом корпус?

Фотки:

https://www.dropbox.com/s/6qlun84y0cmfj68/P...220213.jpg?dl=0

https://www.dropbox.com/s/swxwhk7c84vd4dc/P...220244.jpg?dl=0

https://www.dropbox.com/s/x9o0o45b89jkpaz/P...220614.jpg?dl=0

А что изображено на первом фото, как не коллектор?

О_о А я был уверен, что он бесколлекторный=) Но это точно коллектор? Просто моторчик почему-то не хочет работать от источника постоянного тока (при подключении трансформатора напрямую, в обход платы), и я совершенно не представляю почему.

И кстати, зачем тут нужен коллектор, если статор устроен из постоянных магнитов? Ему здесь просто нечего коммутировать получается. Видимо всё-таки коллектор здесь используется для определения положения ротора

И где здесь постоянные магниты?

См. 3-ю картинку - серые магниты изнутри приклеены к корпусу статора с двух сторон

Вот здесь мне не понятно, "от источника постоянного тока", "при подключении трансформатора напрямую" - какой трансформатор на постоянном токе? Постоянный ток не трансформируется.

Трансформатор трансформирует 220в из розетки в постоянный ток 24в 2.5а. В дальнейшем моторчик планирую записать от аккумуляторов

Трансформатор-то трансформирует, только тоже в переменный ток. А переменный ток преобразует в постоянный ВЫПРЯМИТЕЛЬ, а не трансформатор.

И правда, от аккумуляторов заработал) Спасибо!