Датчик движения , на автомобиль

Есть рампа, по ней с этажа на этаж ездят машины. В рампе помещается только один автомобиль, чтобы не возник конфуз при встрече на рампе двух машин (Двоиственность Шопен Гаура) кто кому должен уступить, решено ставить светофоры. Приоритет у спускающегося автомобиля, т.е. на примере 1-го и второго этажа, Вы спускаетесь со второго на первый а в этот момент на первом этаже хотят заехать на второй, но так как у вас приоритет то на первом этаже загорается красный свет, и водитель терпеливо ждет пока вы съедите. Вопрос как это реализовать?