измерение переменного тока

Дброго времени суток.
Не могли бы знающие люди рассказать последовательно, как решить следующую задачу:
дан асинхронный двигатель, необходимо измерить ток, перевести этот сигнал с аналогового в цифровой(т.е оцифровать), для дальнейшей передачи этого сигнала на компьютер, в виде последовательности чисел.
Если есть люди, разбирающиеся , то пожалуйста подскажите, чем мерить(датчик, токовые клещи...) и как производить обработку в цифровую форму.(как я понял ацп работают только с напряжением, получая из него величины тока...помогите разобраться )
речь идет естественно о переменном токе.